La historia de los dispositivos de elevación es larga. Los antiguos griegos utilizaban mecanismos similares a las grúas. El nombre en sí proviene de la palabra alemana kranich (grulla). Esto se debe a que las primeras grúas eran similares a las que ahora se llaman grúas pórtico. Se utilizaban para la carga y descarga de barcos en los puertos. Las grúas puente llegaron más tarde.
Historia de la Creación
El primer mecanismo, similar a un puente grúa moderno, apareció a finales del siglo XIX en la capital de Francia. Estaba hecho principalmente de madera, funcionaba a mano y requería mucho esfuerzo para operarlo, pero la gente vio su potencial. Pronto, las grúas comenzaron a fabricarse completamente de metal, y en los años 30 del siglo XIX comenzaron a equiparse con accionamientos mecánicos.
La primera grúa puente eléctrica de dos vigas se construyó en Alemania en 1880. Tenía sólo un motor eléctrico, pero después de 10 años enEstados Unidos tiene una grúa con tres accionamientos eléctricos. La evolución de estos mecanismos continúa hasta el día de hoy.
Grúas en Rusia
En la URSS, el pico de la construcción de grúas cayó en los años 70 del siglo XX. En ese momento, se producían en todo el país unas 7.000 grúas aéreas de dos vigas al año. El desarrollo fue realizado por el Instituto de Investigación de Ingeniería de Transporte y Elevación de toda la Unión (VNIIPTMASH). El instituto fue fundado en 1930 durante el comienzo de la industrialización, pero aún funciona. Los desarrollos de la institución fueron de gran beneficio para el desarrollo de la industria soviética.
Después del colapso de la Unión Soviética, el volumen de la industria en Rusia disminuyó drásticamente y, en consecuencia, también disminuyó la necesidad de grúas puente. Sin embargo, su producción sigue siendo relevante, pues en los últimos años se ha reactivado la industria en el país. Además, las grúas de fabricación soviética que han cumplido su tiempo deben ser reemplazadas por diseños más modernos.
Dispositivo de grúa aérea de doble viga eléctrica
El diseño general de la grúa puente no ha cambiado desde el comienzo de la producción de estos mecanismos. Los cambios se referían principalmente a la electricidad, los accionamientos y la forma en que se conectan las piezas. Las primeras grúas fueron remachadas, y posteriormente se empezó a utilizar la soldadura. Piezas principales de la grúa:
- Puente. Consta de dos vigas vano sobre las que se desplaza un carro con mecanismos de elevación.
- Vigas finales: sirven para mover la grúa a lo largo de las vías a lo largo del tramo. Conectado al puente con pernos. La mayoría de las veces equipadoplataformas para dar servicio a las unidades.
- Carro de grúa: mueve la carga a lo largo del puente de la grúa. Paseos sobre raíles situados sobre vigas vano. Tiene equipo de elevación. El diseño del carro es de dos tipos: desplegado y modular o esquema de elevación. En el primer caso, todos los componentes del dispositivo de elevación (motor, tambor, caja de cambios, freno, etc.) están ubicados por separado y conectados por ejes y acoplamientos. Con un diseño modular, se instala un polipasto eléctrico estacionario en el carro, un conjunto de mecanismo de elevación listo para usar.
- Cabina de grúa. No siempre presentes, recientemente se han trasladado masivamente grúas a radiocontrol desde el suelo.
Estructura de apoyo
La gran mayoría de las grúas puente eléctricas de dos vigas son grúas puente. Esto significa que la grúa se coloca sobre raíles fijados a lo largo de las paredes del taller y se desplaza a lo largo de ellos como un tren. Con este diseño, la grúa tiene una altura de elevación óptima. Además, las orugas de la grúa pueden soportar una gran carga, lo que puede aumentar significativamente la capacidad de carga. Con la estructura de soporte de la grúa debajo, queda más espacio libre en el tramo, lo cual es importante al instalar equipos de gran altura en el taller.
Versión suspendida
Una ocurrencia mucho más rara es la grúa aérea de dos vigas. Pierde a la referencia en todos los parámetros principales y la fiabilidad general de la estructura. Como regla general, tales grúas se fabrican con una capacidad de elevación de no más de 20montones. Las grúas de apoyo pueden levantar tanto 300 como 500 toneladas de carga. La única ventaja de una grúa puente de doble viga es la capacidad de extender el polipasto más allá del ancho del tramo.
Grúas atómicas
Otra categoría a destacar son las grúas polares o grúas de acción circular. Estos son verdaderos monstruos entre las máquinas elevadoras. La capacidad de carga promedio es de 350-400 toneladas, el propósito es la instalación y mantenimiento de reactores en plantas de energía nuclear. Estas grúas aéreas de doble viga se fabrican con especial cuidado y pasan por un sistema de control de varias etapas. El precio de tal gigante a veces supera los mil millones de rublos. La característica de diseño de las grúas polares es que viajan a lo largo de vías en bucle dentro del edificio del reactor nuclear, mientras que todas las demás grúas aéreas de dos vigas se mueven en línea recta.
Asignación de grifos
El diseño de las grúas puente de dos vigas varía según el propósito. Básicamente, el cuerpo de manejo de carga sufre cambios. Se distinguen los siguientes tipos:
- Grúa de gancho: se utilizan ganchos de hierro fundido para agarrar la carga, en los que se colocan las eslingas. Este tipo de grúa es la más común, ya que es capaz de levantar una gran variedad de cargas.
- Agarra la grúa. Como dispositivo de manejo de carga, se utiliza una especie de "garra" (agarre), que consta de varias patas estrechas o de dos cangilones conectados entre sí. El primer tipo de cuchara se utiliza para mover chatarra, madera y otros materiales similares.materiales, el segundo tipo - para capturar carga a granel (arena, grava, etc.).
- Grúa magnética - equipada con un electroimán. Se utiliza principalmente para manipular chapas metálicas.
- Grifos de fundición. Se utilizan en la industria metalúrgica y tienen muchas variedades: grúa pratzen, muldo-magnético, pozo, etc. Dependiendo del propósito, están equipados con varios dispositivos para levantar cargas.
El diseño del transelevador difiere significativamente de otros tipos. Para todas las demás grúas, el cuerpo de elevación se sube y baja mediante un cable de acero que pasa a través de un sistema de poleas. El apilador está equipado con un mástil metálico rígido con horquillas en el extremo. Con la ayuda de ellos, captura la carga, que se encuentra en europalets. Estas grúas se utilizan en almacenes
Se debe hacer una mención especial a los equipos a prueba de explosiones que se suministran a las industrias de explosivos: refinerías de petróleo y gas, empresas de la industria química y fábricas de fertilizantes. El sistema eléctrico y los accionamientos de estas grúas aéreas de dos vigas se llevan a cabo en una carcasa especial a prueba de explosiones. Al generar chispas en el interior y detonar una atmósfera explosiva, dicho proyectil extinguirá la energía de la explosión y evitará que se propague hacia el exterior. Se evitará una posible explosión en la habitación.
